国家知识产权局信息显示，德昌电机（深圳）有限公司申请一项名为“电机转子角度位置检测方法、装置以及冷启动方法”的专利，公开号CN121844485A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种转子角度位置检测方法，包括：检测霍尔传感器输出的电压波形得到单路正弦信号；基于该信号得到第一余弦信号；将单路正弦信号转换为方波信号以控制锁相环模块中PI模块被使能或禁能；PI模块被使能时实时估算角速度信号的估算值；根据角速度信号以获得角度位置的估算值，从而得到第二余弦信号并获取波形幅值的正负符号；基于第一余弦信号和正负符号，得到余弦信号；基于单路正弦信号、余弦信号以及角度位置的估算值，得到角度位置误差信号以用于PI模块估算角速度信号；以及对角度位置误差信号和角度误差设定值进行差值运算，当锁相环模块判断差值运算结果收敛时，将角度位置的估算值输出作为角度位置的实际值。本发明成本低、精度高。

天眼查资料显示，德昌电机（深圳）有限公司，成立于1992年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万港元。通过天眼查大数据分析，德昌电机（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息1112条，此外企业还拥有行政许可10个。

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